气动机械手概述 |
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引用本文: | 张毅.气动机械手概述[J].大观周刊,2012(9):111-111. |
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作者姓名: | 张毅 |
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作者单位: | 天津工业大学,天津300000 |
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摘 要: | 气动机械手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
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关 键 词: | 机械手 控制器 仿人操作 |
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