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气动机械手概述
引用本文:张毅.气动机械手概述[J].大观周刊,2012(9):111-111.
作者姓名:张毅
作者单位:天津工业大学,天津300000
摘    要:气动机械手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

关 键 词:机械手  控制器  仿人操作
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