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| 基于GPS/GPRS的液压挖掘机远程控制系统设计 | |
| 摘 要： | 基于GPS/GPRS设计了一种液压挖掘机远程控制系统。控制系统集成了CAN总线技术和GPS/GPRS技术的优点,具备了系统状态远程监测、GPS远程监控、GPS远程定位等多种控制功能。介绍了控制系统的总体架构、硬件设计过程和软件设计过程。经过实际装车试验证明:控制系统性能稳定、可靠,实时准确显示液压挖掘机的状态信息,包括发动机水温、发动机转速等参数。手动设置远程锁车、解锁、数据回传时间等控制命令。远程GPS定位功能准确、快速。 |
Design on Remote Control System for the Hydraulic Excavators Based on GPS/GPRS |
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