通航飞机垂直运动状态参数的卡尔曼融合算法

飞机出现垂直运动过载对飞行安全是一种严重的威胁,是飞行运行质量保证体系中重要的监控事件对象。通航飞机飞行数据系统中原始记录的垂直加速度受限于传感器的性能,数据质量不高,导致虚警率高。利用卡尔曼融合滤波算法对分别由气压和GPS两种方法测得的高度和升降率参数进行滤波,可以拟合得到更高精度得垂直加速度。实验结果表明,用该方法得到的垂直加速度数据可靠性好,能够消除采用原始数据导致的垂直运动过载事件监控虚警率高问题。