怎样给孩子立规矩

郑州读者晓杰来电问：“我的儿子比较调皮，已经上小学了，仍然天天惹祸。就是在家里，也是越来越没规矩。请问，怎样才能给孩子立个好规矩，把孩子教育好呢？”