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| 基于模糊逻辑控制的倒立摆系统 | |
| 作者姓名： | 娄万军 张晓娟 杨继宏 |
| 作者单位： | 吉林交通职业技术学院;吉林电子信息职业技术学院,吉林,132021 |
| 摘 要： | 本文针对垂直型单支点旋转式倒立摆系统进行研究.设计了倒立摆系统的机械结构,利用模糊控制与神经网络相结合的方法实现控制,仿真结果表明用模糊控制与神经网络相结合的方法实现对复杂的、无法建立精确数学模型的系统控制优于传统方法. |
| 关 键 词： | 倒立摆 模糊控制 神经网络 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
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