Matlab/MPC工具箱在《预测控制》课程教学中的应用 |
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引用本文: | 赵敏,江艳霞.Matlab/MPC工具箱在《预测控制》课程教学中的应用[J].教育教学论坛,2014(9):49-51. |
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作者姓名: | 赵敏 江艳霞 |
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作者单位: | 上海理工大学光电信息与计算机学院控制科学与工程系,上海200039 |
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基金项目: | 上海市重点学科建设资助项目($30501). |
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摘 要: | 《预测控制》是大多控制理论与控制工程专业硕士的专业基础课。本文利用Matlab/MPC工具箱图形用户界面(GUI)的控制器设计与分析功能,通过对《预测控制》课程中位置伺服对象进行控制器设计与分析,将抽象的理论与仿真实验相结合,使学生更好地掌握理论知识,培养学生解决实际问题的能力,说明了使用Matlab辅助《预测控制》课程教学的有效性。
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关 键 词: | 预测控制 Matlab GUI 仿真 教学研究 |
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