基于STM32的无针注射系统的设计

无针注射器的研制结合了物理、化学、生物、机械、计算机等多种学科,利用此项技术可以不使用传统注射器的针头,进行针对皮内、皮下等部位的给药,具有无痛、药物吸收好、操作方便、消除了交叉感染等诸多优点。安瓿瓶密封性的好坏是决定无针注射器性能的重要因素之一。本文主要设计了一种速度可调节并且可实时监测的无针注射系统。驱动器部分采用特制的音圈电机作为驱动安瓿的驱动器,硬件部分采样用STM32作为无针注射器的主控芯片,主要设计了无针注射器的发射、返回电路和加速度监测电路,利用高精度的加速度传感器ADXL001来测量音圈电机运动的速度,最后把加速度传感器采集到的数据发送给PC机,利用Matlab软件对采集到的数据进行分析和处理,来得到音圈电机运动的速度,然后利用相互的关系计算出安瓿中液体喷射的速度。