一种基于双差模型的快速动态定姿算法

基于GPS的动态载体定姿算法具有重要意义。其关键是整周模糊度的快速求解,但采用直接收敛法求解双差整周模糊度的初始化时间过长,在实际中难以应用。LAMBDA算法通过模糊度浮点解及其方差协方差矩阵可以有效地估计整周模糊度,但动态情况下无法直接求得浮点解的方差协方差矩阵。本文提出一种估计方差协方差矩阵的方法,使得LAMBDA算法能够有效地应用到动态姿态测量中。实际算例表明,该算法可将初始化时间缩短到原来的1/2左右,能够高效地用于实时动态姿态解算。