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| 搬运机器人的研究与设计 | |
| 作者单位： | ;1.安徽国防科技职业学院机电工程系;2.安徽永成电子机械技术有限公司 |
| 摘 要： | 研究一种在模拟工厂场地上能够按照规定的白色导引线路径行驶的移动机器人自动化装备。具有红色与蓝色工件的颜色识别,工件的抓取、搬运、组装、寻迹、避障等功能。通过在模拟工厂的场地上调试,机器人能够完成外径在240mm,重量在4kg左右圆柱体工件的红蓝颜色识别、工件的抓取、搬运与装配。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 寻迹 脉冲宽度调制 |
On Design of Transfer Robot |
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| Keywords: | |