| 无穷远平面单应性矩阵的线性复原算法 |
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| 引用本文： | 杨忠根 任蕾 姜桂祥 曹芳. 无穷远平面单应性矩阵的线性复原算法[J]. 上海海事大学学报, 2005, 26(1): 69-73 |
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| 作者姓名： | 杨忠根 任蕾 姜桂祥 曹芳 |
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| 作者单位： | 上海海事大学,信息工程学院,上海,200135;上海海事大学,信息工程学院,上海,200135;上海海事大学,信息工程学院,上海,200135;上海海事大学,信息工程学院,上海,200135 |
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| 基金项目： | 上海市高等学校科学技术发展基金项目(01G02) |
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| 摘 要： | 通过推导基本矩阵对唯一确定无穷远单应性矩阵的计算公式，给出从一对线性无关运动下的三幅视图特征点集线性复原无穷远单应性矩阵的新算法，它不但用算法证明复原无穷远单应性矩阵的充要条件，并且在计算速度、复原精度和抗噪能力上与吴-胡算法相比都有较显著的提高。
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| 关 键 词： | 计算机视觉 摄像机自标定 无穷远单应性矩阵 |
| 文章编号： | 1672-9492(2005)-01-0069-05 |
| 修稿时间： | 2003-11-12 |
Linear restoration algorithm of infinite homography matrix |
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| YANG Zhonggen,REN Lei,JIANG Guixiang,CAO Fang. Linear restoration algorithm of infinite homography matrix[J]. Journal of Shanghai Maritime University, 2005, 26(1): 69-73 |
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| Authors: | YANG Zhonggen REN Lei JIANG Guixiang CAO Fang |
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| Abstract: | |
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