准坐标下非完整力学系统的Lie对称性和守恒量 |
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摘 要: | 该文作者为商丘师范学院傅景礼、韶关大学刘荣万 ,全文发表于国家自然科学核心期刊《数学物理学报》2 0 0 0年第 1期 ,系梅凤翔教授主持的国家自然科学基金和高校博士点专项基金资助项目的子课题之一。在力学系统中 ,特别是非完整力学系统中 ,引进准坐标的概念和记号具有重要意义 ,正如近代力学家J.Synge所述 :“甚至从一种符号技术和数学语言上看 ,准坐标都应予以极大注意 .”本世纪初Volterra,Hamel,Poincar啨等人把准坐标方法运用推导非完整系统的运动方程中。准坐标的引进与准速度密切相关 ,准坐标优于通常的…
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