| 基于MATLAB的模糊PID-Smith控制器的设计与仿真 |
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| 引用本文： | 李静,周德俭,刘电霆,刘亮.基于MATLAB的模糊PID-Smith控制器的设计与仿真[J].教育技术导刊,2011,10(5). |
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| 作者姓名： | 李静 周德俭 刘电霆 刘亮 |
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| 作者单位： | 李静,刘电霆(桂林理工大学机械与控制工程学院,广西桂林,541004);周德俭(广西工学院机械工程系,广西柳州,5450063);刘亮(桂林理工大学信息科学与工程学院,广西桂林,541004) |
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| 基金项目： | 广西研究生教育创新计划基金项目 |
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| 摘 要： | 针对工业控制中大惯性、纯滞后、参数时变非线性受控对象难于控制问题,结合Smith预估算法能有效克服纯滞后、模糊控制鲁棒性较强以及PID控制稳态精度高这三者的优点,提出了一种模糊PID-Smith控制器的设计方法,并将其应用于电机网络控制系统中.MATLAB仿真结果表明,新的控制方案与传统的Smith控制器、Fuzzy-PID控制器相比,不仅具有满意的控制性能,而且具有较强鲁棒性和抗干扰性能,稳态精度高,对时变滞后对象具有良好的控制效果.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 纯滞后 模糊PID Smith控制 模糊PID-Smith控制器 |
Design and Simulation of Fuzzy PID-Smith Controller Based on MATLAB |
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