| 基于双层决策模型的足球机器人系统研究 |
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| 引用本文： | 柯文德,吴佳烨.基于双层决策模型的足球机器人系统研究[J].茂名学院学报,2008,18(3):54-57. |
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| 作者姓名： | 柯文德 吴佳烨 |
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| 作者单位： | 1. 茂名学院,计算机与电子信息学院,广东,茂名,525000
2. 茂名市交通技工学校,广东,茂名,525011 |
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| 摘 要： | 为适应球场形势,满足足球机器人系统对比赛实时性的要求,分析了三层决策模型不足,提出了两层决策模型,对其群体控制层和运动控制层进行了研究,并给出相应的伪代码程序.比赛结果表明,双层决策模型提高了机器人的决策能力和速度.
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| 关 键 词： | 足球机器人 决策模型 双层决策 |
Research of Robot Soccer System Based on Dual-layer Decision Model |
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| KE Wen-de,WU Jia-ye.Research of Robot Soccer System Based on Dual-layer Decision Model[J].Journal of Maoming College,2008,18(3):54-57. |
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| Authors: | KE Wen-de WU Jia-ye |
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