基于动态规划的多波束测线布设模型

为提升多波束测线法测量海水深度的精准度，获取不同海域状况下的测线布设优化方案，针对某一固定坡度海底坡面，结合几何原理，建立海底坡面多波束测深平面模型，并拓展至测线方向不定的情形下；针对某一特定矩形海域，以重叠率为约束建立单目标规划模型，并使用动态规划求解；针对某实际海域，根据其历史数据，建立基于微元法的单目标规划模型，并采用遗传算法结合动态规划求解该单目标规划模型。