桃树剪枝机器人作业模拟关联数据建模研究 |
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引用本文: | 徐默莅.桃树剪枝机器人作业模拟关联数据建模研究[J].科技风,2018(17). |
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作者姓名: | 徐默莅 |
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作者单位: | 宁波大红鹰学院 |
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摘 要: | 通过构建基于多光谱技术、双目立体视觉技术和TOF三维成像技术为一体的树枝三维感知技术及装置,寻求多技术数据融合的方法构建虚拟桃树场景;探寻桃树形态结构规则,建立桃树的形态发生模型和几何结构模型,实现分枝特性模拟,通过计算桃树生长发育状况,寻求得出最佳修剪方案,并进行作业模拟验证。
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