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| 基于ROS系统自主路径规划与避障小车的研究 | |
| 引用本文： | 李阳,卢健,何耀帧.基于ROS系统自主路径规划与避障小车的研究[J].科技风,2018(4). |
| 作者姓名： | 李阳 卢健 何耀帧 |
| 作者单位： | 西安工程大学电子信息学院; |
| 摘 要： | 自主导航与避障是目前移动小车的发展趋势,本文采用的Fast-SLAM算法,导航和避障阶段采用的全局路径规划A*算法和局部路径规划DWA算法。Arduino支持ROS主题的发送和接收,并执行算法所发下来的指令,间接驱动电机的运转速度。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |