基于多功能柔性加工系统故障维修的研究

多功能柔性加工系统由于机械手电池没电,导致数据丢失,使多功能柔性加工系统无法正常实现联机自动化运行,所以需要对设备的整体工艺做一个细致的研究,把机器人的程序重新编写,再重新给机器人调点,实现机器人和生产线的联机运行。