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论工业机器人控制系统与结构
作者姓名:杨乐
作者单位:重庆工业职业技术学院自动化学院
摘    要:随着人工智能的发展,工业机器人越来越广泛的应用在各个领域,提高了劳动生产率,并且,在一些高危行业,工业机器人的使用大大减少了用人成本,本文重点对工业机器人控制系统与结构进行分析。

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