单片机控制下双电机二维定位系统的思考 |
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作者姓名: | 黄志飞 |
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作者单位: | 佛山市安尔康姆航空科技有限公司 |
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摘 要: | 单片机控制下的双电机二维定位系统是在水平方向和竖直方向分别设置电机,电机运转带动执行器件运作,摄像头在执行器件运作的带动下开始运转,也就是说摄像头的移动是受电机影响的。所以通过对两台电机的有效控制可以随时随地改变摄像头的位置,实现全方位、立体化的跟踪定位。本文首先对单片机进行了概述,然后分析了系统及其驱动主电路的设计,最后论述了电机控制电路的设计。
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