基于云端环境数据监测和弹性栅格算法的无人艇智能投饵系统 |
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作者姓名: | 许仕杰 冯辉 向金林 韩家恒 |
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作者单位: | 武汉理工大学交通学院;武汉理工大学计算机学院; |
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摘 要: | 随着各地区养殖规模的不断增大,传统的投饵方式已不再适合大规模的水产养殖。为了应对大面积水产养殖中出现的诸多问题,本文提出了一种无人艇智能投饵系统。通过对无人艇养殖水质环境信息采集、云端数据处理与监测、改进弹性栅格算法和投饵机装置等方面进行研究。将水产养殖过程中必不可少的水质监测与投饵一体化,无人艇上搭载的投饵机可以根据采集到的水质环境作出及时调整。避免传统投饵方式所产生的多种弊端,从而实现水产养殖的自动化,达到水产养殖户降低成本、增加产量的最终目的。
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