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| 二维平面运动系统实验平台开发 | |
| 作者单位： | ;1.哈尔滨工业大学电气工程系;2.哈尔滨工业大学控制与仿真中心 |
| 摘 要： | 结合科研项目设计并实现了一种用于本科生毕业实习的二维平面运动系统实验平台,介绍了该平台的总体结构,设计了该平台的全数字交流伺服系统的控制方案,实现了保护功能完善、人机界面友好、交互方便的实验平台控制软件。该实验平台具有硬件透明直观和软件开放等特点,在实际的教学和科研中取得了较好的效果。 |
| 关 键 词： | 实验平台 运动系统 毕业实习 |
Development of experimental platform of two-dimensional motion system |
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