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| 基于嵌入式的无线勘探机器人 | |
| 作者单位： | ;1.中山大学新华学院 |
| 摘 要： | 设计以ARM Cortex-M4内核的STM32405RG控制芯片作为主控制器的无线勘探机器人,通过采用基于DVB-T标准的COFDM模块,搭建中继站点进行超远程图像视频、音频的传输,实现了对目标区域的勘探,并通过机械手臂进行样本采集。测试结果表明,此无线勘探机器人具有操作简便,图像数据传输稳定可靠的优点,对推动远程环境勘探和安防监控等工作的发展起到积极作用。 |
| 关 键 词： | 嵌入式 环境勘探 ARM Cortex-M4 DVB-T标准 |
Development and Research on Embedded Wireless Exploration Robot |
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