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| 基于状态反馈的二阶液位系统最优控制方案研究 | |
| 作者单位： | ;1.兰州城市学院机械检测与故障诊断研究所;2.广西机电职业技术学院电气工程系 |
| 摘 要： | 针对二阶液位系统具有时变、滞后和非线性的特点,以及传统的PID控制不能满足系统高性能控制要求的问题,基于现代控制理论的状态空间分析法,采用极点配置设计和最优控制理论所得到的稳态和动态性能指标得到显著改善,并通过应用MATLAB对系统的稳态性能和动态性能指标与传统PID控制、串级PID进行仿真分析,证明基于状态反馈的最优控制方法在二阶液位控制系统中具有很好的应用效果. |
| 关 键 词： | 二阶液位系统 状态反馈 串级PID控制 极点配置设计 最优控制 |
Research on the Optimal Control Plan for the Second-order Fluid Level System Based on State Feedback |
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