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| 一种球面并联机器人运动学分析 | |
| 引用本文： | 李江滨.一种球面并联机器人运动学分析[J].科协论坛,2011(2). |
| 作者姓名： | 李江滨 |
| 作者单位： | 万基钢管(秦皇岛)有限公司,河北·秦皇岛,066206 |
| 摘 要： | 以球面5R并联机器人为研究对象,建立了该机构被动关节位置反解、逆向雅克比矩阵以及角速度数学模型,并通过数值算例,运用Matlab软件进行了仿真,证明了所建立的数学模型的正确性. |
| 关 键 词： | 并联机器人 雅克比矩阵 角速度 位置解 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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