| 多个体系统在平面曲线上的一致性问题 |
| |
| 引用本文： | 王宝平,朱建栋,匡静.多个体系统在平面曲线上的一致性问题[J].西安文理学院学报,2013,16(1). |
| |
| 作者姓名： | 王宝平 朱建栋 匡静 |
| |
| 作者单位： | 1. 泰州师范高等专科学校数理系,江苏泰州225300;南京师范大学数学科学学院,南京210097
2. 南京师范大学数学科学学院,南京,210097 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 提出平面上的多个体系统在某一确定的光滑曲线上的一致性问题.在一定条件下,设计了一个非线性的分散反馈控制协议,使得每一个体随着时间的推移趋向于该曲线,都沿着曲线的同一个方向运动,并且运动速度趋于一致.最后给出仿真例子,对理论结果进行验证.
|
| 关 键 词： | 多个体系统 平面曲线 一致性问题 |
Conformance of Multi-Agent System along the Plane Curve |
| |
| WANG Bao-ping
,
ZHU Jian-dong
,
KUANG Jing.Conformance of Multi-Agent System along the Plane Curve[J].Journal of Xi‘an University of Arts & Science:Natural Science Edition,2013,16(1). |
| |
| Authors: | WANG Bao-ping ZHU Jian-dong KUANG Jing |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
