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| 基于TSP问题的远航程无人水下航行器路径规划研究 | |
| 引用本文： | 崔凯兴.基于TSP问题的远航程无人水下航行器路径规划研究[J].科技广场,2014(3):10-13. |
| 作者姓名： | 崔凯兴 |
| 作者单位： | 海军驻昆明地区军事代表办事处; |
| 摘 要： | 针对远航程无人水下航行器的路径规划问题,本文提出了一种基于旅行商(TSP)问题的路径规划的新方法。阐述了TSP问题的基本原理,并采用了模拟退火算法和遗传算法进行了仿真研究,获得较好的仿真结果。 |
| 关 键 词： | 路径规划 旅行商问题 模拟退火算法 遗传算法 |
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