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| 电动舵机模糊PD-常规PID复合控制器设计 | |
| 引用本文： | 郭栋,李朝富.电动舵机模糊PD-常规PID复合控制器设计[J].科技风,2009(14). |
| 作者姓名： | 郭栋 李朝富 |
| 作者单位： | 中国空空导弹研究院,河南洛阳,471000 |
| 摘 要： | 控制器是设计高性能电动舵机的关键。建立了直流无刷电动舵机的数学模型,以此为基础设计了位置环模糊PD-常规PID复合控制系统,利用VC++6.0离线计算了模糊PD控制表,利用Matlab/simulink进行了仿真,仿真结果表明设计的电动舵机复合控制系统比仅采用PID控制性能好,且工程可行性好。 |
| 关 键 词： | 无刷直流电动舵机 位置环控制 模糊PD-常规PID复合控制 计算机仿真 |
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