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| 关于自由刚体动力学方程的探讨 | |
| 引用本文： | 金国朴.关于自由刚体动力学方程的探讨[J].天津工程师范学院学报,1996(1). |
| 作者姓名： | 金国朴 |
| 摘 要： | 自由刚体动力学方程是根据质心运动定理和相对于质心的动量矩定理建立的.标量形式的方程个数共六个,自由刚体有六个自由度,只要给定十二个初始条件.可解出全部运动规律.动力学基本定理共有三个,由已建立的动力学方程解出的自由刚体的运动规律是否满足动能定理,这是一个应当回答的问题.事实上. |
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