风马牛能相及吗

春秋战国时期，齐桓公任命管仲的励精图治下，齐国国力强大。楚国不向齐国朝贡，齐桓公就派兵攻打楚国，楚国便臣说：“你们齐国与楚国一南一北，相距甚远，风马牛不相及，”为何发动战争呢？后来经过谈判，齐国与楚国修好。