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| 一种基于人工地标解码的定位方法 | |
| 作者姓名： | 龚征绛 陈武 查杨 周磊 费焕强 喻擎苍 |
| 摘 要： | 针对当前机器人摄像头中心位置无法快速定位问题,提出人工视觉地标的编码以及解码定位方法.首先进行编码片以及人工视觉地标编码方式设计,采用回溯生成算法从单个编码片编码方式延伸到多个编码片拼接,利用M阵列思想实现全局唯一人工视觉地标矩阵;然后进行人工视觉地标解码,针对编码片利用轮廓链进行编码组件提取,利用HSV颜色空间进行颜... |
| 关 键 词： | 机器人 定位 编码 解码 轮廓链 图像识别 M阵列 |