无线传感网中低功耗的多声源定位与跟踪

针对传统的无线传感网中多声源定位与跟踪功耗高、定位精度低以及适应环境能力弱等问题，提出了基于完全分布式结构的低功耗鲁棒性多声源定位方法。首先构造完全分布式结构的无线传感器网络，然后建立含混合噪声的声源信号模型。在此基础上采用EM算法的E步完成传感器检测信号总能量的分解，针对每个节点利用M估计完成声源位置的估计；利用鲁棒性均值一致性算法对每个节点所得的估计值进行融合以得声源位置的全局估计值，进一步提高定位精度；最后利用仿真实验验证了算法的有效性。