基于模糊PID的智能小车单片机温度控制技术 |
| |
作者姓名: | 耿婧 |
| |
作者单位: | 安徽国防科技职业学院 |
| |
基金项目: | 安徽省质量工程单片机技术及应用课程思政示范课程(2021kcszsfkc074);;安徽省质量工程教学研究项目“社会主义核心价值观融入专业课程的研究与实践--以《单片机技术及应用》为例”(2020jyxm0288); |
| |
摘 要: | 提出基于模糊PID(Proportional Integral Derivative)的智能小车单片机温度控制技术。选用AT89C51单片机控制温度,构建模糊PID温度控制数学模型,微分调节各控制点的曲线变化并反复调整,保持智能小车稳定性;优化智能小车热靶温控性能,通过通信技术把物体的温度信息写入单片机,由单片机完成温度的检测;优化基于模糊偏差率的温度控制算法,设计温度控制系统,实现智能小车的单片机温度控制。实验结果表明,提出的温度控制技术具有响应快、精度高的应用优势,满足研究要求。
|
关 键 词: | 模糊PID 智能小车 单片机 温度控制 |
|
|