基于LoRa的煤矿井下人员定位系统设计 |
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作者姓名: | 仲会娟 刘旭 |
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作者单位: | 1. 河北工程技术学院;2. 安徽理工大学 |
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基金项目: | 2018安徽省自然科学基金面上项目(1808085MF169); |
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摘 要: | 由于煤矿井下环境条件复杂多变,在对其进行监测时会产生大量数据,再加上存在网络延时与定位算法精度低的问题,为此设计了基于LoRa的煤矿井下人员定位系统。在定位问题上,对迭代质心和RSSI测距进行优化改进,首先通过给定阈值对节点种类进行识别判断,之后在进行迭代计算时,通过分配权值系数来缩减偏差,从而缓解因权重分配不均匀而导致定位精度低的问题。经仿真测试与比较分析,该算法易于计算、定位精度较高、定位误差较小,可以更好地用于煤矿井下人员定位。系统通信测试结果表明,网络通信能力好,延时性低。
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关 键 词: | LoRa通信 RSSI测距算法 迭代质心算法 人员定位 |
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