| 自动泊车小车转弯参数及特征环境参数的确定 |
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| 引用本文： | 罗奕树,张在龙,王日信. 自动泊车小车转弯参数及特征环境参数的确定[J]. 闽江学院学报, 2011, 32(5): 46-50 |
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| 作者姓名： | 罗奕树 张在龙 王日信 |
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| 作者单位： | 闽江学院交通学院,福建福州,350108 |
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| 基金项目： | 福建省大学生创新性实验计划项目(MJCX1003) |
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| 摘 要： | 讨论了基于模型小车的车辆自动泊车系统的基本参数计算.通过小车最小转弯半径,转弯环道最小宽度的计算,并结合自动泊车策略所需要考虑的综合因素,确定了自动泊车小车转弯参数及特征环境参数.针对实际车辆与模型小车在参数上的区别,以及测距方案的实际情况,对计算结果进行了简单的分析.
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| 关 键 词： | 自动泊车 转弯参数 环境参数 最小转弯半径 最小宽度 |
The environment parameters calculation for the RC car auto parking |
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| LUO Yi-shu,ZHANG Zai-long,WANG Ri-xin. The environment parameters calculation for the RC car auto parking[J]. Journal of Minjiang University, 2011, 32(5): 46-50 |
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| Authors: | LUO Yi-shu ZHANG Zai-long WANG Ri-xin |
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| Affiliation: | LUO Yi-shu,ZHANG Zai-long,WANG Ri-xin(Institute of Transportation Engineering,Minjiang University,Fuzhou,Fujian 350108,China) |
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| Abstract: | This article discusses the base parameter calculation for RC car auto parking.Under consideration of the minimum turning radius and the minimal width of circuit,the environment parameters is determined.The difference of the real car parking and RC car is analyzed as well as the raging scheme. |
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| Keywords: | auto parking turning parameters environment parameters minimum turning radius the minimal width |
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