| 一种基于反步设计的实时控制算法 |
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| 引用本文： | 冯姝婷.一种基于反步设计的实时控制算法[J].十堰职业技术学院学报,2004,17(3):64-66. |
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| 作者姓名： | 冯姝婷 |
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| 作者单位： | 华侨大学,信息学院,福建,泉州,362011 |
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| 摘 要： | 针对机械伺服系统,提出了一种基于积分反步原理的新型的伺服控制器。该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性。以直流电机伺服系统为例,对该方法进行了数字仿真,结果表明了本文控制器的有效性。
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| 关 键 词： | 积分 反步 伺服 控制 |
| 文章编号： | 1008-4738(2004)03-0064-03 |
| 修稿时间： | 2004年8月15日 |
A real time servo control algorithm based on backstepping design |
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| FENG Shu-ting.A real time servo control algorithm based on backstepping design[J].Journal of Shiyan Technical Institute,2004,17(3):64-66. |
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| Authors: | FENG Shu-ting |
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| Abstract: | For mechanical servo system, a novel servo controller based on integral backstepping scheme is presented, the controller has strong robustness to external disturbance and system parameter changes. Simulation results for a DC motor servo system show the effectiveness of the proposed approach. |
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| Keywords: | integral backstepping servo control |
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