时域分析法的学习要点及例题

自动控制理论研究的中心问题之一就是系统在控制过程中的精度。“精度”一词从工艺角度来说,一般指的就是静态的误差或称公差。而对控制工程来说,还有更深的含义。因为后者所研究的是动态系统,所以就必须研究系统在控制过程中的稳定性、平稳性、快速性及稳态误差。