单侧猴车智能控制系统设计与研究

本文针对一些老矿井的主斜运巷狭窄且垂高超过50米，无机械运送人员而不符合矿山产业政策的情况，提出了使用PLC控制主控电机双向运行，实现猴车往复式单侧坐人的改造方案。同时运用MOUBUS RTU和PROFIBUS DP通讯协议，分别实现矿井上下水平及地面与井下通讯。现场实际应用表明：该改造方案具有无需再拓宽巷道，投资少、不影响生产，信号传送稳定、系统运行安全等优点，对其他该类巷道有很好的借鉴参考作用。