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| 自适应模糊滑模控制器在一级倒立摆系统中的应用 | |
| 引用本文： | 麦斯提热古·吐逊,伊新.自适应模糊滑模控制器在一级倒立摆系统中的应用[J].科技广场,2013(3):111-114. |
| 作者姓名： | 麦斯提热古·吐逊 伊新 |
| 作者单位： | 新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院 |
| 摘 要： | 针对非线性,不确定性的一级倒立摆系统,本文提出了基于切换模糊化的自适应模糊滑模控制器,通过自适应模糊控制方法,将滑模控制器中的切换项进行模糊逼近,可将切换项连续化,削弱了滑模控制的抖振现象。仿真结果证明,本控制系统有较强的鲁棒性和自适应跟踪能力。 |
| 关 键 词： | 滑模控制 模糊控制 自适应 倒立摆 |
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