基于神经网络PID算法的研究与设计 |
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作者姓名: | 曹开斌 |
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作者单位: | 连云港市旅游学校,江苏,连云港,222006 |
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摘 要: | 传统PID的算法模型对于复杂的过程和非线性系统难于建立准确的数据模型,甚至在控制过程中出现不稳定现象.为解决此类问题,按PID控制方式选择神经元学习控制所需的状态变量,将自适应神经元与ID控制算法结合起来,较好地解决了交流变频调速系统负载扰动、时滞现象及非线性控制的问题.通过仿真实验比较传统PID和NN PID算法,说明NN PID具有较好的鲁棒性.
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关 键 词: | 鲁棒性 控制算法 |
文章编号: | 24463187 |
修稿时间: | 2007-01-12 |
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