| AGV避障技术的改进 |
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| 引用本文： | 刘震,刘志君.AGV避障技术的改进[J].辽宁科技学院学报,2017,19(5). |
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| 作者姓名： | 刘震 刘志君 |
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| 作者单位： | 辽宁科技学院电气与信息工程学院,辽宁本溪,117004;辽宁科技学院电气与信息工程学院,辽宁本溪,117004 |
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| 基金项目： | 辽宁科技学院校级引导基金项目"AGV传送平台路径规划控制系统" |
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| 摘 要： | 文章针对红外避障模块的抗光性较差的缺点,提出了基于超声波模块、温度传感器的自动导引运输车避障技术;同时给出了系统的硬件、软件构成,并给出了相关实验结果,实验证明该设计具有良好的抗干扰性和稳定性.
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| 关 键 词： | 自动导引运输车 超声波模块 红外避障模块 SH88F2051 |
Improvement of Obstacle Avoidance AGV |
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| LIU Zhen,LIU Zhi-jun.Improvement of Obstacle Avoidance AGV[J].Journal of Liaoning Institute of Science and Technology,2017,19(5). |
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| Authors: | LIU Zhen LIU Zhi-jun |
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