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| 基于三菱系列PLC对机械手的双模式控制 | |
| 引用本文： | 黄,京.基于三菱系列PLC对机械手的双模式控制[J].武汉职业技术学院学报,2014(1):76-78. |
| 作者姓名： | 黄 京 |
| 作者单位： | ;1.武汉职业技术学院 |
| 摘 要： | 基于三菱系列的PLC可编程控制器,运用机械手实现工件的抓取运送控制。在分析其控制原理的基础上对机械手的伸缩、上下移动等基本功能进行程序设计和编译,并从手动、自动双模式控制功能上实现了PLC对机械手指定动作的控制。 |
| 关 键 词： | PLC 机械手 双模式控制 |
Dual Mode Control of Manipulator Based on Mitsubishi Series PLC |
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