| 六自由度水下USBL定位计量装置设计与测试 |
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| 引用本文： | 朱建军,张淑娟,周天,Korochentsev Vladimir Ivanovich,陈宝伟.六自由度水下USBL定位计量装置设计与测试[J].实验技术与管理,2023(3):139-144. |
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| 作者姓名： | 朱建军 张淑娟 周天 Korochentsev Vladimir Ivanovich 陈宝伟 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学水声工程国家级实验教学示范中心;2. 哈尔滨工程大学水声工程学院;3. 远东联邦大学工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目（42176188）；;国家重点研发计划项目（2018YFF0212203）；;黑龙江省高等教育教学改革研究项目（SJGY20200141）；;黑龙江省教育科学“十四五”规划2022年度重点课题（GJB1422103）； |
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| 摘 要： | 该文基于4-DoF空间至6-Do F空间量值传递数学模型和目标声信号模拟技术，设计并研制了6-Do F水下超短基线定位计量装置。该装置由消声水池、水池4-DoF测控系统、4-DoF扩展安装装置、目标模拟声信标机、水听器、数据控制器，以及标准钢卷尺、万能角度尺、声速剖面仪等标准器具构成，具有6-DoF水下定位计量能力，同时解决了小尺度水池中大定位距离的定位计量问题。经测量不确定度分析评定得出，该装置的相对合成标准不确定度为0.34%，测试试验验证了装置各项功能和工作的稳定性，且装置满足《超短基线水声定位仪（JJG（交通）152-2020）》计量检定要求。该装置在声呐系统计量实验课程建设、实验教学、高校计量认证等方面具有示范辐射作用。
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| 关 键 词： | 六自由度 超短基线 目标声模拟 定位计量装置 功能测试 |
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