第一条机器鱼

<正>这种"拉格朗日拟序结构"的涡旋或许是揭开鱼类运动机制的突破口一直以来,如何实现像鱼一样游泳成为专家们设计水中机器人的难题。近日,来自瑞士苏黎世联邦理工学院的物理工程师团队展示了一项测定和模拟鱼类游泳的新技术。新的研究瞄准他们制作的电脑化鱼和涡流之间的动能交换,用数字充实以前的理论工作。量化这些被称为"拉格朗日拟序结构"运动的研究将允许机器人设计者进