可编程平面五连杆机械手

<正>一天我在网上看到一个“小贱钟”的视频,视频里的机械手能写出当前时间,但呈现的数字仅是一个可识别的状态,歪歪扭扭的非常不标准,有没有办法改变这一情况?通过下载资料和结构图,我发现小贱钟其实是一个凸五连杆机械手的结构:两个舵机带动两个大臂运动,两个大臂再带动两个小臂,最后控制顶端的机械手做位移动作;加上两个舵