| 基于动态神经网络非线性仿射系统H∞控制（一） |
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| 引用本文： | 沈艳军,何统洲.基于动态神经网络非线性仿射系统H∞控制（一）[J].郧阳师范高等专科学校学报,2005,25(3):18-20. |
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| 作者姓名： | 沈艳军 何统洲 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074
2. 华中科技大学,计算机学院,湖北,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 湖北省科技攻关计划项目(2003AA10B08) |
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| 摘 要： | 基于神经网络,对一类非线性系统H∞控制进行研究,通过构造动态神经网络来逼近非线性系统,在这个模型基础上,给出系统状态反馈控制方案,利用H∞控制来消除模型误差和外部扰动,使被控系统达到较好的性能,反馈增益矩阵转化为线性矩阵不等式问题,通过LMI来解决.
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| 关 键 词： | 动态神经网络 非线性仿射系统 H∞控制 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1008-6072(2005)03-0018-03 |
| 修稿时间： | 2004年11月24 |
Dynamical- Neural- Networks- based Nonlinear Affine System H∞ Contorl |
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| SHEN Yan-jun,HE Tong-zhou.Dynamical- Neural- Networks- based Nonlinear Affine System H∞ Contorl[J].Journal of Yunyang Teachers College,2005,25(3):18-20. |
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| Authors: | SHEN Yan-jun HE Tong-zhou |
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| Institution: | SHEN Yan-jun~ |
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| Abstract: | An approach is investigated for the adaptive neural net-based H_ control design of a class of nonlinear system. In the proposed framework, dynamical neural networks are constructed to approximate the nonlinear system. Based on this, the state feedback is presented. The H_ control is specified to eliminate the effect of approximation errors and external disturbances to achieve desired performance. It is shown that the permissible control gain matrices can be transformed to a standard linear matrix inequality (LMI) problems and solved using LMI Toolbax . |
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