| 基于惯性测量单元的人体运动测量系统设计 |
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| 引用本文： | 周贝利.基于惯性测量单元的人体运动测量系统设计[J].环球赛鸽科技,2015(12). |
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| 作者姓名： | 周贝利 |
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| 作者单位： | 上海海事大学,中国上海,201306 |
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| 摘 要： | 本文对运动测量系统所涉及的坐标定义、姿态算法等进行研究,提出了一种新型人体运动测量方法,本人体运动测量系统主要应用微惯性测量单元(Micro Inertial Measurement Unit,MIMU),按照姿态检测的要求,选取了微机电系统(Micro Electro Mechanical Systems,MEMS)传感器来采集数据,其中包括一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计和一个三轴磁阻传感器；并利用STM32单片机作为主控制单元来实现数据处理,通过串口通信实现上位机数据传输；用C语言编写上位机系统软件,检测识别人体动作。
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| 关 键 词： | 惯性测量单元 运动测量 微机电系统 |
Design of Human Motion Measurement System Based on MIMU |
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| ZHOU Bei-li.Design of Human Motion Measurement System Based on MIMU[J].Global Racing Pigeon Science,2015(12). |
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| Authors: | ZHOU Bei-li |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Inertial measurement unit Motion measurement MEMS |
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