分布式独立驱动电动汽车电子差速与驱动防滑集成控制研究 |
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作者姓名: | 李贺 张庆培 张腾 |
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作者单位: | 河北大学质量技术监督学院,河北保定,071002 |
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基金项目: | 河北省大学生创新创业训练项目 |
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摘 要: | 本文主要研究整车电子差速控制与驱动防滑控制集成控制策略。研究开发了一款基于Freescale XS128单片机的轮毂电机整车驱动控制器,根据电动汽车的特殊要求和运行环境,采用模糊自整定PID控制策略。给出驱动控制器总体设计方案,运用MatlabSimulink和Carsim进行联合仿真,结果表明,该控制系统设计正确,能满足要求,进而基于试验样车实现分布式驱动电动汽车的电子差速与驱动防滑集成控制功能。
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关 键 词: | 电动汽车 后轮驱动 电子差速 驱动防滑 |
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