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面向对象的智能公路车道追踪可视化控制软件研究
引用本文:王春燕,王炜,陆建,常玉林.面向对象的智能公路车道追踪可视化控制软件研究[J].东南大学学报,2003,19(2).
作者姓名:王春燕  王炜  陆建  常玉林
作者单位:东南大学交通学院,东南大学交通学院,东南大学交通学院,江苏大学汽车与交通工程学院 南京210096,国家ITS工程技术研究中心,北京100088,南京210096,南京210096,镇江212013
基金项目:TheNational10thFive YearPlan (2 0 02BA40 4A2 6 )
摘    要:本文基于可视化面向对象理论设计了智能公路车道追踪计算机软件控制系统 .根据面向对象理论 ,从各种相互联系的用户服务中抽象出 3个典型的用户服务 :人工 /自动驾驶转换、系统自检、传感器异常数据收集 ,接着把贯穿于其中的数据实时显示功能、人机信息交互功能及判定与操纵功能分解为符合面向对象技术的 5个类 ,并在可视化编译环境中把其组织成一个工程 .最后实验结果论证了该软件控制系统的有效性 .

关 键 词:智能交通技术  智能公路系统  车道追踪  可视化面向对象应用程序

Visual object-oriented application for lane following on intelligent highway system
Wang Chunyan,Wang Wei,Lu Jian,Chang Yulin.Visual object-oriented application for lane following on intelligent highway system[J].Journal of Southeast University(English Edition),2003,19(2).
Authors:Wang Chunyan  Wang Wei  Lu Jian  Chang Yulin
Abstract:A visual object-oriented software for lane following on intelligent highway system (IHS) is proposed. According to object-oriented theory, 3 typical user services of self-check, transfer of human driving and automatic running and abnormal information input from the sensors are chosen out. In addition, the functions of real-time display, information exchanging interface, determination and operation interweaving in the 3 user services are separated into 5 object-oriented classes. Moreover, the 5 classes are organized in the visual development environment. At last, experimental result proves the validity and reliability of the control application.
Keywords:intelligent transportation system  intelligent highway system  lane following  visual object-oriented application
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