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| Lyapunov第二方法在非线性控制中的应用解析 | |
| 作者单位： | ;1.中国石油大学自动化系 |
| 摘 要： | Lyapunov方法是进行系统稳定性分析和控制设计的重要工具。关于稳定性分析方面的应用,在一般教材和参考资料中都进行了详细的介绍。本文准备对Lyapunov第二方法,在非线性控制设计方面的应用进行解析说明。本文首先介绍了Lyapunov第二方法的基本内容,并说明了如何结合LaSalle不变原理拓宽Lyapunov函数的选择范围。然后针对两个具体例子,演示了应用Lyapunov第二方法,以及结合LaSalle不变原理,进行控制律设计的过程,并对设计的控制律进行了系统仿真验证。 |
| 关 键 词： | Lyapunov第二方法 非线性系统 非线性控制 LaSalle不变原理 |
Application and Analysis of Lyapunov Second Method in Nonlinear Control |
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