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| 两轮平衡车控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 邵天永 来跃深 胡志云 |
| 作者单位： | 西安工业大学机电工程学院,陕西西安,710021 |
| 摘 要： | 本文简单介绍了自平衡小车的发展状况及理论基础，随后采用了陀螺仪、加速度计、倾角传感器、测距仪等传感器和AVR单片机作为控制系统，并结合PID算法设计了两轮自平衡小车。 |
| 关 键 词： | 自平衡 AVR单片机 PID算法 传感器 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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